Questo castello, di origine medioevale, di proprietà della casata dei Lantieri, posto in posizione strategica cruciale in cima ad un isolato colle roccioso, al confine tra Brescia e Bergamo, ebbe per vari secoli notevole importanza militare. Fu smantellato, per disposizione di Venezia, agli inizi del 1500. Una tradizione ancora viva afferma che Dante fu ospite nel 1311 della famiglia Lantieri. I notevoli resti della cinta muraria e della torre centrale sono attraente meta di agevoli escursioni.