Costruito nel X secolo per scampare alla feroci incursioni degli ungari, questo castello ebbe poi per mezzo millennio una vita terribilmente movimentata prima per le contese fra Guelfi e Ghibellini (vi pose campo anche re Enzo, figlio di Federico II ), poi per le guerre fra Milano e Venezia ed infine il saccheggio e le sanguinose stragi inferte dai Francesi d'Aubigny nel 1512, anno del sacco di Brescia. Solo 52 abitanti riuscirono a salvarsi. Dopo oltre tre secoli di abbandono, il castello fu restaurato nel secolo scorso, ma in maniera scarsamente rispettose dell'originaria struttura. Attualmente è conclusa una recente fase di restauro che ha portato alla creazione di una piazza all'esterno dell'entrata principale del Castello ed alla ristrutturazione dell'ala sinistra dello stesso che ora ospita la biblioteca comunale e la sala civica.