Questo splendido castello, in località Sensole facilmente raggiungibile con belle passeggiate da ogni località dell'isola, fu costruito nel '300 dagli Oldofredi ed ampliato dai Martinengo nel '400. Dopo alcuni secoli di rovinoso abbandono, esso è stato restituito nel 1963 alla sua originaria funzione di dimora signorile, per merito di un eccellente restauro. La slanciata torre centrale ricorda, nella sua forma cilindrica, la Mirabella del castello di Brescia.