Fin dall'Alto Medioevo esisteva in questa località un "castrum" appartenente ai conti di Mozzo. Nel Trecento, su un lato del borgo fortificato, i nobili Isei costruirono la rocca residenziale che tuttora, sia pure in parte, ci è dato vedere. Nel 1428 ne fu fatto dono dalla Repubblica di Venezia al Carmagnola, suo grande condottiero. L'imponente facciata conserva ancora nella torre d'angolo verso il lago, nei tre ponti sul fossato di cinta e, soprattutto, nell'area loggia quattrocentesca, cospicue testimonianze della forza e della bellezza antiche.