In favorevole posizione, su una collinetta al centro del nucleo storico dell'abitato, sorge il possente maniero degli oldofredi, in pietra viva, a pianta rettangolare, con massicce torri angolari. Costruito verso il mille e incendiato nel 1161 dal Barbarossa, fu poi roccaforte prima dei Visconti di Milano e quindi della Repubblica di Venezia. Nel seicento e nel settecento fu sede di un convento e subì degradanti modificazioni strutturali, sopratutto all'interno. E' annoverato fra i castelli di maggior rilevanza in terra bresciana.